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1.
数字孪生五维模型及十大领域应用
作者:
陶飞
;
刘蔚然
;
张萌
;
胡天亮
;
戚庆林
;
张贺
;
隋芳媛
;
王田
;
徐慧
;
黄祖广
;
马昕
;
张连超
;
程江峰
;
姚念奎
;
易旺民
;
朱恺真
;
张新生
;
孟凡军
;
金小辉
;
刘中兵
;
何立荣
;
程辉
;
周二专
;
李洋
;
吕倩
;
罗椅民
关键词:
数字孪生
;
五维模型
;
十大领域
;
应用
年:2019
2.
凸显尖锐特征的点-线-面递进式曲面重建
作者:
李宗春
;
何华
;
付永健
;
李国俊
;
易旺民
关键词:
曲面重建
;
法向计算
;
尖锐特征
;
特征提取
;
点云
年:2019
3.
基于动力学前馈的空间机器人多销孔装配力柔顺控制
作者:
董悫
;
张立建
;
易旺民
;
万毕乐
;
孟少华
;
胡瑞钦
关键词:
空间机器人
;
多销孔对接
;
动力学前馈
;
力柔顺
;
电机模型
年:2019
4.
基于Ag/CNTs-PDMS的高灵敏度柔性压力传感器研制及性能测试
作者:
赵秀华
;
徐伟
;
易旺民
;
彭倚天
关键词:
柔性压力传感器
;
镀银碳纳米管
;
聚二甲基硅氧烷
;
压阻效应
;
浸渍-干燥法
年:2019
5.
基于极大似然估计的工业机器人腕部6维力传感器在线标定
作者:
刘运毅
;
黎相成
;
黄约
;
唐明福
;
秦德茂
;
农真
关键词:
重力补偿
;
在线标定
;
6维力传感器
;
工业机器人
;
极大似然估计
年:2019
6.
基于TwinCAT的舱段数字化柔性自动对接平台控制系统设计
作者:
陈冠宇
;
成群林
;
何军
;
袁桢棣
;
吴远峰
;
钟珂珂
关键词:
舱段数字化柔性自动对接平台
;
控制系统
;
PLC
;
Twin
;
CAT
;
力控组态软件
年:2019
7.
工业机器人在航天器装配应用中的质量安全管理
作者:
张春柳
;
张立建
;
胡瑞钦
;
孙刚
;
许凯
关键词:
工业机器人
;
质量保证
;
装配
;
航天器
年:2019
8.
激光跟踪仪对于核电主泵安装的应用
作者:
张振虎
关键词:
AP1000主泵
;
激光跟踪仪
;
建模
;
精度
年:2019
9.
航天器用双层双面立体布局及装配技术研究
作者:
景莉莉
;
汪文斌
;
周博
;
任健
关键词:
航天器
;
双层双面
;
立体布局
;
装配技术
;
研究
年:2019
10.
基于动态测量的煤矿地表开采沉降观测研究
作者:
陈二龙
关键词:
动态测量
;
煤矿
;
开采沉降
年:2019
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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作者(32)
引文(58)
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