作者：董悫 ; 张立建 ; 易旺民 ; 万毕乐 ; 孟少华 ; 胡瑞钦

关键词：空间机器人 ; 多销孔对接 ; 动力学前馈 ; 力柔顺 ; 电机模型

年：2019

作者：赵罡 ; 张佳 ; 肖文磊

关键词：Tripod精密平台 ; 动力学模型 ; 牛顿欧拉法 ; 仿真分析

年：2019

作者：丁响林 ; 阚玉锦 ; 苏进

关键词：自适应 ; 模糊PID ; 连铸机电液伺服控制 ; 参数识别

年：2019

作者：谢劼欣 ; 赵红发 ; 邵振洲 ; 施智平 ; 关永

关键词：机器人辅助微创手术 ; 多模态轨迹分割 ; 无监督深度学习 ; 合并后处理

年：2019

作者：卫恒 ; 吕强 ; 王国胜 ; 林辉灿 ; 梁冰

关键词：超宽带(UWB) ; 马氏距离 ; 全向机器人 ; 微型四旋翼 ; 轨迹跟踪 ; 多机器人系统

年：2018

作者：郭应时 ; 蒋拯民 ; 白艳 ; 唐杰帧

关键词：汽车工程 ; 无人驾驶 ; 路径跟踪 ; 拟人程度 ; 循迹精度

年：2018

作者：张恒浩 ; 王小锭 ; 张霞 ; 魏明 ; 陈春燕

关键词：挠性航天器 ; 刚性-柔性耦合 ; 动力学建模 ; 挠性梁

年：2017

作者：陈立坡

关键词：雷达转台 ; 电流环 ; 速度环 ; 位置环 ; 动力学前馈

年：2013

作者：陈闯 ; 王辉 ; 庄嘉兴

关键词：并联动力头 ; 动力学前馈策略 ; 粗插补 ; 虚功原理

年：2014

作者：危清清 ; 刘志全 ; 王耀兵 ; 邵立民

关键词：空间机械臂 ; 动力学 ; 辅助舱段对接 ; 阻抗控制 ; 联合仿真 ; 空间站

年：2014