作者：董悫 ; 张立建 ; 易旺民 ; 万毕乐 ; 孟少华 ; 胡瑞钦

关键词：空间机器人 ; 多销孔对接 ; 动力学前馈 ; 力柔顺 ; 电机模型

年：2019

作者：苗玉彬 ; 郑家丰

关键词：机器人 ; 末端执行器 ; 设计 ; 恒力柔顺机构 ; 打靶法

年：2019

作者：王小涛 ; 徐彤彤

关键词：空间五指灵巧手 ; 柔顺控制 ; 阻抗控制 ; 控制率

年：2019

作者：蔡世波 ; 鲍官军 ; 胥芳 ; 张立彬

关键词：柔顺关节 ; 刚度控制 ; 磁流变液 ; 智能材料

年：2018

作者：潘立 ; 鲍官军 ; 胥芳 ; 张立彬

关键词：装配机器人 ; 柔顺性控制 ; 动态参数辨识 ; 运动轨迹跟踪 ; 阻抗滤波

年：2018

作者：张彦斐 ; 贾国朋 ; 宫金良 ; 王志文

关键词：分辨率 ; 最大输出位移 ; 微夹持系统 ; 参数优化 ; 优化算法

年：2019

作者：刘鹏 ; 葛小青 ; 李宇 ; 赵佳欣

关键词：康复机器人 ; 气动人工肌肉 ; 直接力控制 ; 阻抗控制

年：2019

作者：王勇 ; 刘和亮 ; 刘正士 ; 胡珊珊

关键词：微牛级微力 ; 柔性铰链 ; 二级杠杆式微力发生机构 ; 有限元分析 ; 优化设计

年：2018

作者：孙玉香 ; 许玉云 ; 曹会彬 ; 双丰 ; 高理富 ; 葛运建

关键词：扭矩传感器 ; 空间机械臂 ; 变形协调 ; 冗余测量 ; 实验标定

年：2018

作者：胡世创 ; 魏莹玉 ; 周唯逸 ; 王斌锐 ; 陈迪剑

关键词：Harris-SUSAN算法 ; 角点检测 ; 图像拼接 ; 裂纹检测 ; 爬壁机器人

年：2018